第10章

第10章

　　梁思宇心情复杂地盯着那个邮件标题，“sEMG-Based MU Drive – Early Discussion”（基于表层肌电信号的运动单元驱动-初步讨论）。

　　原来，她是要找他讨论科研项目。

　　他一下泄了气，摔进沙发里，简直不想点开附件。

　　这个假期，因为担心她，他大部分时间都在重读DSM-5（精神障碍诊断手册），想初步判断一下她到底怎么了，心思完全没在科研项目上。

　　Ada怎么突然对表层肌电感兴趣了？难道，仅仅两周，就有什么重大进展？而他错过了？

　　应该不会。这种级别的论文，会在他的社交媒体里刷屏的。

　　“叮铃”，电脑和手机同步响了，是Ada打来的视频。

　　接通后，他看到了自己朝思暮想的女孩——她有点黑眼圈，但眼睛亮得像探照灯，语速飞快。

　　“Ned，你收到我的邮件了吧？你打开文档，我迅速跟你过一遍，你听听有没有可行性。”

　　许瑷达非常清楚，这方向绝对有可行性，因为这是她上辈子博士论文的一部分。

　　她刚做时，是个小众方向，但后来成了主流算法之一，拿到了几次最佳论文奖，为她赢得了早期的职业声誉。

　　今生，她打算提前转换路径，并邀请他做合作者（coauthor）。

　　梁思宇内心一沉，他太了解她了。

　　她嘴上谦虚，但表情却极度自信，眉眼都在说，“我有个天才的想法，你最好跟上我的思路。”

　　之前，他一直觉得她这一面很可爱，自信又迷人，但现在，他有点胆战心惊。

　　这表现，简直是完美符合DSM-5的“轻躁狂期”。

　　休息减少，但精神亢奋，语速显著加快；行动力强，目标导向行为增加；过度自信，提出远超常规的计划。

　　JHU是侵入式电极的大本营。手术植入，直达神经深层，运动意图解析明确，信号精度高，延迟小。

　　缺点当然也不小：手术复杂、成本高、患者接受度低。

　　不过，这也成了他们的壁垒，JHU拥有全美顶尖的神经外科，他们敢做高难度手术、能赢取患者信任，别人不见得。

　　Ada想做的表面肌电，用的是非侵入式电极，贴在皮肤表面，只依靠浅层肌肉电信号来解读复杂的运动意图。

　　信号噪声大、分辨率低，少数学者在做，但效果并不好。

　　梁思宇一向认为，在他认识的同龄人中，Ada明显是第一梯队的聪明，论智商，他并不及她。

　　但神经义肢是跨学科的项目，他怀疑，她还不够理解神经信号的生理限制，才会产生这种设想。

　　他打断她：“Ada，这几天，你还好吗？有好好休息吗？”

　　她不耐烦地一挥手：“我很好，别管这些小事了，专心点，我们先讨论重要问题。”

　　他想说，这不是小事，你的精神状态不太对，但说不出口，只是担忧地看着她。

　　许瑷达注意到了他的迟疑，他是不是期待，她会跟他明确感情关系。

　　她抓抓头发：“Ned，我们之间，我还没想清楚，但是，我不会和其他人约会，你也不要，这样可以吗？”

　　她真的试着想了，但是不知道怎么办才好，于是觉得，与其胡思乱想，不如好好工作。

　　甚至她幻想着能不能拖到他转行的时候，反正也就一年多，到时候，见机行事就是了。

　　这个承诺，对此刻的梁思宇而言，算是半颗定心丸。

　　他一直担心她可能投入别人的怀抱，自己随时会失去她。她这样说，他起码安心了些。

　　他深深呼吸：“当然，我只喜欢你一个人，你相信我。”

　　他们对视了片刻，她低头喝了口咖啡：“好了，现在可以聊正事了吧？”

　　梁思宇努力收摄心神，听她介绍新构想。

　　“我知道，你可能觉得非侵入式电极问题不少。但Ned，我需要你暂时放下MD的骄傲，从全局角度考虑研究策略选择。”

　　“非侵入式有两个关键优势，如果拉长到十年来看，它完全可能和侵入式分庭抗礼。”

　　这开场让他一怔——这不是普通博士生的角度，而是PI（Principal Investigator，项目负责人）级别的判断。

　　“第一，它可以绕开动物实验，直接收集人体数据。你是MD，你知道有多少动物实验的结果，最后根本没法在人身上复制。”

　　梁思宇眼前浮现好几个案例，有一个并不出现在教科书里，而是他亲眼目睹的项目，“完美”的动物数据，发了篇很好的论文，但仅此而已，在人体上无法验证，再也无法继续推进下去。

　　“第二，算法需要大量数据训练。非侵入式系统每周可以采几十轮，能实现快速验证、快速迭代。”

　　他叹了口气，眼神复杂，有欣赏，也有犹豫。这思路很明确，用速度换精度，典型的硅谷敏捷思维。

　　她考虑的不是某个技术细节，而是技术路径的战略选择。

　　之前他默认JHU的共识就是技术最优路径，但她的理由，也很有诱惑力。

　　“有些道理。不过……我们还是得考虑毕业吧？”他笑了笑，把话题拉回技术实现。

　　许瑷达毫不意外：“看第三页。我们从典型肌肉和基本动作入手，比如前臂肌群和抓握动作。肌肉结构单一，运动模式清晰，适合用于表面肌电信号采集。”

　　她带点微笑，“这块你比我懂，你来列出初期实验的目标肌群和动作，再考虑下一阶段复杂动作的扩展。”

　　“可以，这个很快。”他印象中有几篇不错的论文。

　　“第四页，目前常见的算法参考，我已经准备好了代码，到时候作基线对比。”她继续往下介绍。

　　她居然准备到这一步了？那她假期恐怕没怎么休息。

　　他盯着她总结的表格：“这些指标很不理想，你打算怎么解决噪声干扰和运动单位重叠的问题？”

　　她神色平静：“我打算跳过传统分解路径，不做精确反演。”

　　“对我来说，控制接口才是第一目标，先做MUAP模板匹配。初步目标很简单，先完成实时控制……”

　　梁思宇眯起眼睛，具体技术路线上，也有她的大胆和不拘一格。

　　神经义肢的每个动作都需要患者运动神经信号的指挥。

　　贴上电极后，仪器能检测到很多信号，就像一位特工在门外偷听情报，你会听到许多人同时在说话。

　　问题是，怎么判断这七嘴八舌的声音分别该对应哪个动作。

　　目前主流思路是“精确反演”和“分解路径”，就是弄清楚，屋里每个人具体说了什么话，把具体指令都分离出来，再判断哪块肌肉应该做什么动作。

　　而Ada的方法则非常简单粗暴：表面肌电的信号质量有限，她就放弃听“每个人具体说了什么”，只关注“有没有人说话”、“是谁在说”。

　　只要“有个人”反复开口，她就认为这个意图最强，用来驱动义肢完成动作。

　　这种方法不追求原理，而强调当前的可用性，是典型的工程师思维。

　　作为认知神经科学的博士生，他本该觉得学科尊严受到挑战，但此刻，他有点理解她。

　　对于难题，不必一蹴而就，可以先给出一个“相对可行”的方案，再慢慢改进。

　　他冲她点头，说：“稍等，我看看具体方案。”

　　他迅速扫过她列出的目标：“完成实时算法控制”，嗯，可行，计算量不算太大，关键在延迟时间能否缩短。

　　“缩短时间窗口，结合特征提取和模板匹配，提取15-20个MUAP。”

　　他稍一皱眉，15-20个？她用的是表层肌肉电信号，照他印象，现在的主流算法也就能分解出10来个。

　　这个目标，对算法挑战不小啊。

　　他抬头，看向摄像头，她勾起一个笑：“Ned，加入吗？”

　　他也笑了：“Why not？”

　　这个路径是典型的硅谷风格，高敏捷、短周期、非常务实，初步验证速度很快，并不占用太多时间。

　　许瑷达瞬间开心，她就知道，Ned会理解她的。

　　在侵入式电极和“还原论”的大本营JHU，他是少见的头脑开放的家伙。

　　梁思宇迅速开始规划方案。这研究对硬件要求不高，父亲的康复医院就有几套Bagnoli的信号采集系统，他们完全可以先在自己身上采集数据试试。

　　甚至乐观点，初步模型跑通的话，他可以去说服导师，除了在JHU附属医院，也在纽约招募志愿者，扩大数据量。

　　许瑷达听完，则表示，一旦验证跑通，她去跟导师沟通经费支持。

　　“我们工程学院的NIH基金项目不限制电极类型，比医学院更适合。”

　　倒是“康复医院”这件事，她还没往那方面想过。她原本计划下周去伯克利找一个朋友借用下实验室，在自己身上试一下数据采集。

　　现在听他说完，她忽然有点恍惚。上辈子如果他没转行，他们一起做这个项目，数据获取会容易太多。

　　他父亲理查德（Richard）在纽约经营小型康复医院，可她从来没想到寻求合作和帮助。

　　那年他突然转行，去洛杉矶拍戏后，他母亲克劳迪娅还特意从纽约到JHU看望了她两次，说“有什么需要随时联系我们。”

　　不过，她素来独立，跟他在一起时，也很少提什么额外要求，更何况面对他父母。

　　他明明有很好的天赋，有现成的资源；可这些别人可望不可即的条件，他都能统统抛下。

　　也许，是家人给他的底气吧。她记得，有个圣诞节，她下楼时听到，他父亲理查德对他母亲感叹，说希望Ned快乐就好。

　　她轻轻叹了口气，在挂断视频前问了句：“Ned，你真的高兴聊这些吗？”

　　他露出温柔而明亮的笑意：“当然，非常开心。”

　　能和她并肩站在技术的前沿，挑战既定的框架，探索一条充满可能性的新路——这感觉简直棒极了！

　　最重要的是，交流过程中她思维清晰、情绪稳定，起码让他安心了一些，可以继续观察看看，说不定就是单次的噩梦应激，他自己想多了。

　　她扯出一个笑，那就好，起码现在，做科研，他是快乐的。

　　她不确定，明年这个时候，他是否还会记得这份快乐。

　　也许那时，他终于会发现，真正让他快乐的，是镜头，而不是冰冷的实验室。

　　而她，应该还能开心地祝福他吧。她告诉自己，上辈子都做到了，再做一次，也没那么难。她不能拦阻他寻找自我的路途。

　　许瑷达在1月3号就结束假期，从圣何塞飞往纽约。

　　为了这次飞行，她做了心理咨询，熟练各类放松练习，成功逼迫自己登上了飞机。

　　但降落时，飞机失事的闪回画面还是让她几乎崩溃。

　　梁思宇在肯尼迪机场接到她时，她的脸色惨白得一塌糊涂，随时可能晕过去，和视频里兴奋地谈论新算法的女孩判若两人。

　　“又做噩梦了吗？”他心疼地抱住了她。

　　“没。”她摇摇头，推开他，在机场椅子上坐了会。

　　那就是西雅图那个噩梦的飞机失事场景太恐怖，导致了急性创伤，她今天这么难受，肯定是又应激发作了。

　　她缓过来，自己起身，但步伐显然有些虚浮。

　　他伸出手臂让她扶：“Ada，别这样，我又不会逼你。”

　　“Ned，不是你的问题。”

　　她苦涩地摇摇头，现在的他很好，只是，她经历过未来。

　　他开车送她去酒店。纽约堵车得厉害，她脸色一直没恢复，时不时按一下胸口，不知是反胃还是呼吸不畅。

　　好不容易到了上西区的酒店，他把车钥匙扔给泊车员，不顾她的反对，直接把她抱起来，送回房间。

　　“先休息会。”他轻巧地把她放回床上，“还想喝热巧吗？”

　　她眼睫颤了下，点了点头。

　　梁思宇穿过几个街区，十分钟就到了家，他匆匆忙忙直奔厨房，去做法式热巧。

　　克劳迪娅下楼时，闻到空气里熟悉的香气：“Ned？怎么突然想到喝热巧？”

　　梁思宇正把热巧倒进一个外带杯，小心地旋上盖子。

　　克劳迪娅一愣：“你要出门？”还特意送热巧去。看来，Ned今天去机场接的同学，是那个女孩。

　　他点点头：“妈妈，我晚饭在外面吃。”

　　克劳迪娅提醒他：“Ned，顺便去咖啡店再买一杯吧？你们可以分享不同口味。”

　　他笑了：“妈妈，不用啦，我自己不喝。”

　　他大步流星地走了，没给她再提醒的机会。

　　克劳迪娅叹口气，算了，他试一次就知道了，这傻孩子，居然忘记法式热巧必须趁热尽快喝掉。

　　梁思宇当然很快就知道自己傻了。他把热巧拿到酒店房间时，才发现巧克力表面结了一层薄膜，整个质地已经变成难看的糊状。

　　许瑷达看看他那发青的脸色，看看表面凝固的法式热巧，忍不住笑了。

　　他马上起身：“别喝这个了，我去楼下咖啡厅买一杯。”

　　他终于反应过来妈妈的意思了，她就不能直说吗？也太委婉了！

　　她抬头看着他，安慰道：“没事，我尝一口。”

　　她用小勺舀了一口，巧克力味浓郁，可惜已经凉了，不如上辈子她第一次喝到的味道，那时候是圣诞节，他们一起偎依在沙发里。

　　她微微垂下头，嘴里有一丝黑巧的苦味，有点像现在的他们，明明曾经是完美搭配，可惜时机不对。

　　梁思宇盯着她手中的小勺，唇边的巧克力，心头火热。

　　虽然懊恼自己今天又做了件傻事，他却热切地期待着接下来的两周。

　　她提前来了纽约，他们一起做自己的“秘密项目”，简直不要太完美。

　　作者有话说：

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